柔性鏈輸送線動(dòng)力學(xué)仿真模型的建立方法涉及多種技術(shù)和理論，根據(jù)我搜索到的資料，可以總結(jié)出以下幾種主要方法：

1. 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型：利用ADAMS軟件建立多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型，通過仿真分析與試驗(yàn)研究，驗(yàn)證仿真模型能較真實(shí)地模擬高速輸送鏈的運(yùn)動(dòng)。這種方法適用于高速?zèng)_擊等復(fù)雜工況下的輸送機(jī)構(gòu)。

2. 質(zhì)點(diǎn)-彈簧系統(tǒng)仿真方法：基于質(zhì)點(diǎn)-彈簧系統(tǒng)的仿真方法，通過建立線纜的質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型，并采用顯示歐拉法建立模型的運(yùn)動(dòng)控制方程，解決了操作力的模擬問題。這種方法適用于虛擬環(huán)境下柔性線纜的運(yùn)動(dòng)仿真。

3. 剛體單元與彈簧阻尼單元的離散建模：結(jié)合有限元離散方法和多體動(dòng)力學(xué)理論，用剛體單元描述輸送帶的剛性特征，以彈簧阻尼單元描述輸送帶的柔性特征，對輸送帶進(jìn)行離散建模。這種方法適用于考慮輸送帶的黏彈性特性的建模。

4. 基于柔性鉸約束的多剛體動(dòng)力學(xué)模型：針對ADAMS對大變形柔性體建模較困難的問題，提出一種基于柔性鉸約束的鏈傳動(dòng)多剛體動(dòng)力學(xué)模型。這種方法適用于鏈傳動(dòng)過程中的振動(dòng)和沖擊問題的預(yù)測。

5. 基于精確Cosserat模型的柔性線纜物理特性建模：針對線纜大變形特性，建立線纜活動(dòng)標(biāo)架和線纜參數(shù)化模型，并分析線纜的空間演化過程，綜合考慮線纜的幾何特性和物理特性建立了基于精確Cosserat模型的線纜物理特性模型。這種方法適用于復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中柔性線纜敷設(shè)時(shí)空間位姿和形態(tài)的變化。

6. 連續(xù)建模方法：通過研究不同縮聚點(diǎn)個(gè)數(shù)的柔性齒對系統(tǒng)模態(tài)的影響，建立了考慮主軸柔性和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)全柔性的傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)模型。這種方法適用于大型風(fēng)電機(jī)組的共振分析及優(yōu)化。

柔性鏈輸送線動(dòng)力學(xué)仿真模型的建立方法多樣，選擇合適的方法取決于具體的工況、所需模擬的特性以及可用的技術(shù)和工具。